La Voie d'Arles (GR653) est l'un des principaux chemins de Saint-Jacques de Compostelle dont le Département des Pyrénées-Atlantiques est maître d'ouvrage pour l'aménagement et l'entretien depuis une vingtaine d'années.
De nombreux travaux d'amélioration de son tracé ont été réalisés mais aujourd'hui, il demeure une unique section dangereuse, le défilé du Portalet, qui n'a pu être traitée.
Un ensemble de passerelles piétonnes pour franchir les cours d'eau et pour longer la Route Nationale n°134 est envisagé sur les communes de Borce et Etsaut, dont : La passerelle en encorbellement le long de la RN134 et le cheminement et la passerelle pour rejoindre la Gare d'Urdos, aménagements pour lesquels un soutien régional est sollicité.